智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。     

融合遗传蚁群算法的区域覆盖卫星星座优化算法

针对特定区域覆盖并密集重访的卫星星座优化设计问题,采用回归轨道和共星下点轨迹星座的设计方案,提出特定区域内重点地区权值排序覆盖并融合遗传蚁群算法优化求解卫星星座轨道参数的方法。分析区域覆盖星座的设计需求,建立回归轨道覆盖区域模型,利用遗传蚁群算法计算出最优轨道根数,使用共星下点轨迹星座求解算法求出所有星座参数。仿真实验结果表明优化设计的星座满足对于区域目标的覆盖时间和重访次数需求,并对重要地点按照权值排序进行了侧重性覆盖和重访,验证了算法的可行性。     

气隙磁密3次谐波对电机振动噪声的影响

针对电机的电磁振动噪声问题,发现了提高电机气隙磁密的正弦性不一定能够降低电机的振动噪声。鉴于此,分析了引起电机振动和噪声的主要力波阶次和频率,并探究了气隙磁密3次谐波与电机振动噪声的具体函数关系。为了分析引起电机振动和噪声的主要力波阶次和频率,在利用解析法的基础上排出力波表,确定了主要噪声源。为了探究气隙磁密3次谐波对电机振动噪声的影响,建立了气隙磁密及径向力波的数学模型,并通过遗传算法求解了电机气隙磁密3次谐波的最佳幅值。分析结果显示,提高气隙磁密正弦性不一定能够降低电机振动噪声,气隙磁密3次谐波在一定范围内存在最优值使得电机振动噪声最小。分析结果为低噪声电机的设计提供了参考依据。     

等概率抽样群体演化算法的隐含并行性

在等概率抽样群体的条件下,讨论了演化算法的隐合并行性,得到了算法每代隐含处理的模式长度不超过ls（0≤ls≤l）的不同模式期望数的精确表达,并估计了其上下界．     

A genetic algorithm with neighborhood search for the resource‐constrained project scheduling problem

The resource‐constrained project scheduling problem (RCPSP) consists of a set of non‐preemptive activities that follow precedence relationship and consume resources. Under the limited amount of the resources, the objective of RCPSP is to find a schedule of the activities to minimize the project makespan. This article presents a new genetic algorithm (GA) by incorporating a local search strategy in GA operators. The local search strategy improves the efficiency of searching the solution space while keeping the randomness of the GA approach. Extensive numerical experiments show that the proposed GA with neighborhood search works well regarding solution quality and computational time compared with existing algorithms in the RCPSP literature, especially for the instances with a large number of activities. © 2011 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2011     

数学模拟中产生正态随机数的方法研究

针对在火灾烟气和其他气态物质扩散的模拟研究中经常遇到正态分布的随机数的产生问题进行研究,探讨了特殊分布随机数的产生方法。特别给出了正态分布随机数的产生算法及其代码,并进行了验证。结果表明了所述产生正态随机数算法的可行性和可靠性。     

Optimal sample size allocation for tests with multiple levels of stress with extreme value regression

In this article, we discuss the optimal allocation problem in a multiple stress levels life‐testing experiment when an extreme value regression model is used for statistical analysis. We derive the maximum likelihood estimators, the Fisher information, and the asymptotic variance–covariance matrix of the maximum likelihood estimators. Three optimality criteria are defined and the optimal allocation of units for two‐ and k‐stress level situations are determined. We demonstrate the efficiency of the optimal allocation of units in a multiple stress levels life‐testing experiment by using real experimental situations discussed earlier by McCool and Nelson and Meeker. Monte Carlo simulations are used to show that the optimality results hold for small sample sizes as well. © 2006 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007     

机抖激光陀螺捷联系统姿态算法优化设计

机械抖动激光陀螺捷联惯性导航系统中通常要对陀螺信号进行预滤波处理以消除抖动偏频,数据滤波后其幅值和相位的变化引入了附加的姿态算法误差.为了减小此误差,研究了抖动解调滤波器的特性以及数据滤波对系统姿态算法精度的影响,推导了与滤波器匹配的姿态算法优化公式.优化算法仅修正了传统算法系数,不增加算法实现难度.仿真和实验表明,优化算法能有效减小滤波器引入的附加姿态算法误差,明显改善算法精度,有很高的工程实用价值.     

遗传算法在防空导弹火力优化分配中的应用

介绍了遗传算法的基本原理、算法设计并结合遗传算法主要解决了如何把目标分配给火力单元的问题,编写了相应的程序,并给出了一个基于遗传算法的火力优化分配方案。     

雷达组网系统抗压制干扰部署优化算法研究

针对雷达组网系统抗压制干扰部署优化问题,讨论了雷达及其组网系统的残剩可探测区动态定量评估模型,定义了雷达及其组网系统的探测能力下降指数、雷达装备利用率及其抗干扰效能指数,给出了一套完整的组网系统抗压制干扰综合效能动态定量评估模型、优化布站决策模型及相应的实用算法。3部雷达组网的仿真试验证明了其有效性。